A mi, despuès de reconocer que era un fallo habitual en el Cayenne, un fallo de diseño de la pieza, me lo corrigieron, pasando por caja, de la siguiente manera: le pusieron una mangera de cables de varios centimetros al conector que va fijo en el coche (de esta forma, ya no va fijo, sino que queda suelto). Asi, ya no necesitas conectarlo con precisiòn miliimètrica. Ahora, sacas el faro y separas los conectores, cambias la bombilla, vuelves a conectarlos, y despuès colocas el faro. Comodo y efectivo, pero con coste econòmico.
David, si el conector esta bien, el problema es de la lampara xenón que esta a punto de j*derse. Si fuese así, lo mejor es sustituir las dos a la vez. Si quieres saber si el problema es de lampara, cambia la derecha por la izquierda y así sales de dudas. Saludos