Lo de salir nada mas arrancar es por temas de contaminación, en principio lo ponen por motivos "ecológicos". Yo, mas bien, creo que lo suyo es dejar que el aceite se distribuya por todas las partes del motor, especialmente en frio. No se, a lo mejor me equivoco pero... si fuese mi coche, esperaria al menos un minuto al ralenti en frio.