El cambio corto, SI se puede instalar después de tener el coche, no es necesario pedirlo de fábrica. Yo se lo puse después de un par de meses, montaje incluido son unos 400€. Es una pieza única, te quitan el original y te ponen una pieza igual pero con el recorrido de la palanca más corto. Este es de techart, pero es casi identico: