Luz check engine Porsche Cayenne S 2012 diesel V6

Hola mi cayenne tiene 78.000 km es diesel y andaba bien hasta que esta mañana comenzo con varias alarmas como fallo sistema indicacion temperatura refrigerante, accionar pedal de freno (siendo que estaba apretado), arrancar motor manualmente, avería PSM.
Luego lo prendi nuevamente y aparecieron tambien algunos de los errores que mencione, pero ademas el logo de check engine y de testigo de PSM y luego al acelerar no sobrepasaba un número bajo de revoluciones y velocidad, hasta que apague el motor y lo prendi de nuevo y ya alcanzaba altas revoluciones y velocidad, pero con el logo de check engine aun encendido.
A que puede deberse esto?
Como repararlo?
Saludos

 

Como esta la bateria ? Muchos fallos seguidos